Desain Urus S mempertahankan tampilan berotot dan garis percaya diri khas Urus, tetapi dimensi pahatannya sekarang dibuat lebih besar. Bumper depan dan belakang memiliki desain yang lebih gagah, serta lengkungan roda baru dan kap mesin yang dicat serat karbon. Detail menarik lainnya termasuk pelek 23 inci dan 22 inci serta skid plate baja depan, memberikan tampilan eksterior yang khas dan elegan.
Sementara di bagian interior, Urus S mengekspresikan desain kontemporer, menawarkan kenyamanan mewah dengan permukaan kulit, elemen trim dalam berbagai sentuhan akhir sebagai pelengkap Lamborghini yang berteknologi tinggi.
Selain itu, ada pilihan Ad Personam yang memungkinkan pengemudi melakukan kostumisasi SSUV ini sesuai dengan selera dan gaya pribadinya.
Fitur navigasi, kenyamanan, keselamatan, dan hiburannya yang canggih adalah elemen dari konektivitas on-board. Keselarasan ini membuat berkendara dengan Urus S menjadi pengalaman menyenangkan yang tak tertandingi.